本实用新型公开了一种三相桥双直流电机控制电路，包括六个开关晶体管以及总路检流电阻；六个开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管；六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间，第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间；第一桥臂和/或第三桥臂与总路检流电阻之间串联有支路检流电阻。本实用新型通过六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，两个电机跨接在三个桥臂之间，不仅能够实现对两个电机的正常控制，而且相比于现有技术减少了开关晶体管的使用，从而降低了成本。