本实用新型公开了万向节机床夹具，属于机械加工设备技术领域，包括底座，底座的上端开凿有“十字”滑槽，“十字”滑槽的左右内壁均开凿有滑动槽，“十字”滑槽的下内壁滑动连接有四个滑动柱，四个滑动柱的左右两端均固定连接有两个滑动块，四个滑动柱的圆周表面均固定连接有弹簧，四个弹簧的另一端分别固定连接于“十字”滑槽的圆周内壁，四个滑动柱的两个滑动块均滑动连接于与其相对应的两个滑动槽内，底座的上端放置有万向节，万向节的上端设置有固定盖，固定盖的上端开凿有四个滑动柱插孔，最终可以实现夹持稳定，加持力均匀，提高生产效率，结构简单。