一种康复机器人单弹簧减重机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述力臂夹板安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板。本实用新型两侧采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形，三角力臂板件结构简单，能够同时实现力的传递和在固定点旋转的弹簧对输出力的控制。
基本信息
专利标题 ：
一种康复机器人单弹簧减重机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020121728.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN212326888U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
李健周福鑫刘欢王静张琦
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN202020121728.0
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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