本实用新型公开了一种便携式电子设备支撑装置及无线充电支撑装置，包括支撑座、限位座和至少一组连杆机构，所述连杆机构的连架杆通过铰接轴与支撑座和限位座转动连接，当支撑座绕限位座在0‑90°范围内转动时，支撑座和限位座提供支撑电子设备的支撑平台；其中，至少有一个铰接轴采用阻尼转轴机构，其用于使得支撑座在绕限位座0‑90°范围转动时可保持停留；或至少有一个铰接轴采用半自动开闭合转轴机构，其用于使得支撑座可停留在设定角度。本申请通过连杆机构将支撑座和限位座连接在一起，并将铰接轴设置成阻尼转轴机构，满足对不同角度的需求；或设置成半自动开闭合转轴机构，使支撑座在能够保持在一个设定角度，免除使用者在初始时对角度选择的麻烦。