本实用新型公开了一种钢件切割后残渣清理结构，包括底座，在底座的底部固定有行走轮，在底座上固定有集屑箱，在底座上设置有倾斜支杆，在倾斜支杆的端部固定有横向支板，在横向支板的底面开设有平移凹槽，在平移凹槽内设置有滚珠丝杆，在横向支板的侧部固定有与滚珠丝杆相连接的驱动电机，在平移凹槽内设置有与滚珠丝杆螺纹连接的滑块，在滑块的底面固定有清理板，在清理板的底面固定有清理刷，在集屑箱内固定有吸尘器，在清理板的底面和侧面均开设有吸尘口，吸尘管通过夹环连接在倾斜支杆上。本实用新型的结构设置合理，使横向支板贴近清理区，使清理板往复移动从而实现清扫并配合吸尘器完成吸除，有利于提高除屑的效率，适用性强且实用性好。