一种沉淀池水下刮泥装置，刮泥装置设置在沉淀池内，所述的刮泥装置包括机架，机架顶部设有机架梁，机架梁两端设有行走轮箱，行走轮箱设置在沉淀池顶面的环形轨道上；机架中部设有竖向的动力传输杆，动力传输杆的上端与设置在机架梁上的旋转驱动电机通过联轴器连接，动力传输杆的下端连接有万向节，万向节上连接设置螺旋刮泥机，螺旋刮泥机一端与万向节连接，另一端设置在机架底面一端的轴承上。通过采用上述结构，利用行走驱动实现沉淀池下地板沉淀物均匀清理目的，通过螺旋刮泥机绕回转中心转动，对陈地池底部沉淀物切削并向集泥斗推送沉淀物的方式，可有效解决矿山类生产废水中悬浮物浓度大和沉淀后易板结问题。