本实用新型提供了一种常闭湿式多片离合器及其执行机构，所述离合器中，外毂、下压板、摩擦组件和内毂依次滑动安装，第二碟形弹簧预紧在内毂与第二压盘之间，第一碟形弹簧压装在第一压盘与第二压盘之间，第二压盘与穿过内毂的下压板固定连接，第一压盘与第二压盘轴向滑动连接，分离轴承安装在第一压盘上的轴承座内；所述执行机构中，通过直流电机驱动丝杠螺母机构运动，执行机构输出端与分离轴承相连，在执行机构的带动下，分离轴承推动第一压盘轴向运动进而控制摩擦组件压紧或分离，以实现离合器的结合或分离。本实用新型能够在不使用液压控制系统的情况下，控制离合器摩擦片与钢片之间的压力平稳变化。