本实用新型公开了一种组合轴承式回转驱动器，包括基座、两个组合轴承、端盖、马达调节块，基座内设置有相连通的第一腔和第二腔，第一腔内安装有回转支承，第二腔内安装有蜗杆，蜗杆与所述回转支承相配合，两个所述组合轴承分别设置在所述蜗杆的两端，每个组合轴承包括由内向外设置的深沟球轴承和平面推力球轴承，深沟球轴承的内圈、平面推力球轴承的轴圈均装配在蜗杆上，深沟球轴承的外圈与第二腔相配合，两个平面推力球轴承的座圈分别镶装在端盖、马达调节块上，端盖、马达调节块均固定在基座上。本实用新型结构简单，通过采用深沟球轴承和平面推力球轴承配合，保证大的径向力和承载大的轴向力，降低发热量，提高效率，延长使用寿命。