本实用新型公开了一种挖掘机履带板齿形检测装置，包括下驱动轮和上驱动轮，下驱动轮上套设有履带板主体，上驱动轮上套设有检测带板主体，履带板主体的外圈等间距设有若干个履带齿，检测带板主体的外圈等间距开设有若干个第一滑槽，若干个第一滑槽的内部分别滑动设有若干个检测带齿，本实用新型的有益效果是：通过下驱动轮和上驱动轮可以分别带动履带板主体和检测带板主体转动，转动过程中履带齿和检测带齿发生接触挤压，齿形过低时，检测带齿无法挤压第一压力开关，第一指示灯无法亮起，齿形过高时检测带齿带动滑块挤压第二压力开关，第二指示灯亮起，继而可以实现齿形快速检测的目的，确保履带板齿形的平整度。