一种家用清洁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种家用清洁机器人，属于机器人设计技术领域。本实用新型包括检测装置、机械臂、控制装置、履带角度调节装置、主履带装置、副履带装置、机体盖、工具库、球连接块；机械臂安装在控制装置两侧，机体盖安装在控制装置上，机体盖上端开有球型凹槽，检测装置通过球连接块与球型凹槽配合安装在机体盖上，工具库安装在控制装置背部，履带角度调节装置安装在控制装置底部，主履带装置与履带角度调节装置连接位于履带角度调节装置侧部，副履带装置安装在主履带装置侧部。本实用新型将清洁功能集于一体，便于完成多种清洁；运用关节式履带，可适应多种复杂环境；运用多种成熟技术，可实现语音控制或自主清洁，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种家用清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020125822.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211541237U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
李兴龙王娟张月柔
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 ：
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 ：
代转嫚
优先权 ：
CN202020125822.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J15/10 B62D55/06 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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