本申请涉及一种车窗防夹控制系统和具有其的车辆，该车窗防夹控制系统包括总开关模块、分开关模块、电机、与总开关模块连接的车身控制器以及车窗防夹器，车窗防夹器包括电路板及设置在电路板上与电机连接的电机驱动电路、与电机驱动电路连接且用于采集并处理电机的纹波信号的纹波采集处理电路、以及与电机驱动电路及纹波采集处理电路连接的微处理器，微处理器还与车身控制器及分开关模块连接，微处理器在车窗升/降选择信号有效时，驱动电机正转或反转，微处理器还能够确定电机的瞬时功率，并在电机的瞬时功率达到预设的阈值时，控制电机反向转动。本实用新型能够有效解决现有防夹系统成本高，需要车门空间大的技术问题。