本实用新型涉及电机领域，具体地说，是一种自动调节轴向窜动间隙的永磁直流金属刷电机。主要包括自动调节窜动间隙结构，所述自动调节窜动间隙结构由轴端垫片、含油轴承、转轴组成，所述轴端垫片设于含油轴承的槽口内，且压入塑料端盖中构成端盖组件，所述转轴端面与轴端垫片接触，所述转轴内部设有簧片组件，且转轴后端与机壳之间设有轴套，所述机壳内部两侧设有塑磁，所述含油轴承设有轴承压板和护盖，所述转轴的外部环绕有换向器、环形压敏以及转子片。避免累计公差引起的电机运行时的轴向窜动，调整改善微气泵气压输出稳定性问题。