一种自动取挂件系统
授权
摘要
本实用新型公开的一种自动取挂件系统，包括相机、设置有柔性抓手的机器人、设置有若干悬挂挂具的悬挂链系统、控制装置和传感器；所述相机配置在所述产品输送缓存区位置，对进入产品输送缓存区内的产品上的二维码继续拍照识别；传感器设置在悬挂链系统的挂件工作区内，对进入悬挂链系统的挂件工作区内的悬挂挂具上是否有产品进行识别；设置有柔性抓手的机器人配置在悬挂链系统的挂件工作区与产品输送缓存区之间并能跟随悬挂链系统的运动而运动；相机、传感器与控制装置信号连接，同时控制装置还与设置有柔性抓手的机器人和相机控制连接。本实用新型具有自动化程度高，挂件方便，不会碰伤产品，且操作工劳动强度低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种自动取挂件系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020129614.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN212831361U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
刘兵华刘兴王林
申请人 ：
延锋汽车饰件系统（长沙）有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区干杉镇龙峰南路108-3号厂房
代理机构 ：
长沙准星专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁崇建
优先权 ：
CN202020129614.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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