一种多传感器融合智能集成车
授权
摘要
本实用新型公开了一种多传感器融合智能集成车,属于智能网联汽车技术领域,包括线控底盘车、传感器装调台架、感知系统、决策系统和电源,传感器装调台架设于线控底盘车上部,传感器装调台架包括下部平台;下部平台上部对应于线控底盘车设有车架,车架从车头到车尾依次设有车头车架、车身车架和车尾车架;感知系统包括激光雷达装置、毫米波雷达、摄像头、组合导航装置;决策系统与感知系统通讯连接,包括无人驾驶处理器、无人驾驶控制器、交换机和路由器。本实用新型结构合理,操作安全,便于智能网联汽车关键传感器的精确装调,能够获取多传感器对汽车周围环境的检测数据,根据对数据的处理结果规划汽车运行,实现无人驾驶。
基本信息
专利标题 :
一种多传感器融合智能集成车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020129764.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-20
授权号 :
CN211943155U
授权日 :
2020-11-17
发明人 :
田传印杜志彬张宇飞段佳冬李乐
申请人 :
中汽数据(天津)有限公司;北京赛育达科教有限责任公司
申请人地址 :
天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室
代理机构 :
天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓琳
优先权 :
CN202020129764.1
主分类号 :
B60R11/00
IPC分类号 :
B60R11/00 B60R11/04 G01S13/931 G01S17/931 G01S19/48
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R11/00
其他类目不包括的物品固定或安放装置
法律状态
2020-11-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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