机械手调试装置

授权

摘要

本实用新型公开一种机械手调试装置，该装置包括机台、两个相对设置在所述机台上的机械手和位于两个所述机械手之间的模具放置机构，所述机械手包括卡持件和用于驱动所述卡持件移动的驱动模组，两个所述卡持件分别朝向所述模具放置机构，所述模具放置机构包括多个可移动地设置在所述机台上、用于承载模具的支撑件。通过本实用新型的机械手调试装置放置模具并模拟运行机械手，获取机械手的可运行位置参数以供实际搬运设备的机械手参照调整，操作简单，省时省力，可降低成本支出。

基本信息

专利标题：

机械手调试装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020130361.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-20

授权号：

CN211639960U

授权日：

2020-10-09

发明人：

黄丛林

申请人：

安徽华源达科技有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市庐江县庐城城西经六路东侧、纬二路北侧

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

隆毅

优先权：

CN202020130361.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00