本申请实施例提供了一种超声消融装置及设备。该超声消融装置，用于选择性置于人体的腔道内，并且对人体内的待消融组织进行超声消融，其包括：鞘管及换能器组件及驱动机构；鞘管的两端分别为第一端及第二端，并且靠近第一端的外壁上设置有定位囊，定位囊用于置入腔道内通过变形以选择性定位鞘管；换能器组件设置于鞘管内，且位于定位囊及第二端之间，换能器组件用于透过鞘管的侧壁沿鞘管的径向发射超声能量；驱动机构设置于第二端，并且驱动机构的连接软轴与换能器组件传动连接，连接软轴带动换能器组件相对于鞘管作旋转或者平移运动。本申请实施例实现了由于无需旋转鞘管可以有效避免治疗过程中患者的不适感，从而大幅降低患者痛苦感。