本实用新型公开了用于武术擂台赛的登台装置，用于武术擂台赛的登台装置，包括转轴和用于驱动转轴旋转的第一驱动组件，所述转轴与第一驱动组件转动连接，所述转轴的两端安装有曲板组件，所述曲板组件包括圆板，所述圆板的周壁由下向上依次设有第一弧形板、第二弧形板，所述第二弧形板与第一弧形板之间存在间隙，间隙内设有弹性部件，且弹性部件的两端分别与第一弧形板、第二弧形板连接。还公开用于武术擂台赛的赛程机器人。通过在圆板上设置第一弧形板和第二弧形板，并在第一弧形板与第二弧形板之间设置第一弹性部件，结构灵活，登台速度快，当曲板组件受到撞击时，第一弹性部件可对撞击的力度进行减缓，对曲板组件起到防护的作用。