一种低高度升降平台和立体停车自动导引车，低高度升降平台包括上平台、下平台以及设置在上平台和下平台之间的剪叉式举升机构，初始状态时，所述下平台与地面之间设有间距，举升第一阶段时，上平台作为支撑平台，剪叉式举升机构推动下平台下降与地面接触，举升第二阶段时，下平台支撑在地面上作为支撑平台，推动上平台举升，一种立体停车自动导引车，包括上述低高度升降平台。本实用新型利用了一个简单的结构，降低了举升机构的高度，从而减小了整个举升平台的高度，解决了现有技术中存在的技术问题。