本实用新型提供一种利用无人机编队的山洪预警监测系统，包括控制中心及与控制中心无线通信连接的多个无人机设备，所述无人机设备包括无人机主机、与无人机主机连接的声音监测装置、图像监测装置、定位装置、振动监测装置、通信模块、激光雷达装置；所述控制中心用于控制无人机设备按照勘测路线对河道及两侧山区进行水文资料采集，通信模块包括移动通信设备和WLAN设备，移动通信设备用于无人机设备和控制中心之间的通信，WLAN设备用于无人机设备之间的通信，无人机设备的各通信模块之间组成无线自组网网络。本实用新型利用无人机机动力强的特点，可以快速部署，精确部署，节约大量人力资源。