一种夹爪机构以及上下料夹具
授权
摘要
本申请公开一种夹爪机构以及上下料夹具。包括安装座、电机、安装板和夹爪组件;电机装设于安装座上,电机的输出端穿过安装座并与安装板的一侧固定连接;夹爪组件装设于安装板的另一侧,电机驱动安装板转动进而带动夹爪组件旋转;夹爪组件包括第一气缸和至少一对夹爪;第一气缸的一侧与安装板固定连接,在第一气缸背离安装板的另一侧有两个相向设置的滑块,在每个滑块背离第一气缸的一侧各设置至少一个夹爪,分设在相向设置的滑块上的两个夹爪组成相互面对设置的一对夹爪;第一气缸驱动两个滑块做同时相互靠近或者同时相互远离的运动,进而带动一对夹爪相互靠近夹紧工件或者相互远离松开工件。本申请可以夹取多种角度放置的工件并且提高加工效率。
基本信息
专利标题 :
一种夹爪机构以及上下料夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020135044.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-19
授权号 :
CN212075606U
授权日 :
2020-12-04
发明人 :
王乾于秀东王文英冯秋常陈丽农利锦刘兰高云松黄祥虎高云峰
申请人 :
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 :
深圳市世联合知识产权代理有限公司
代理人 :
谷惠英
优先权 :
CN202020135044.6
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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