本实用新型属于升降运输设备技术领域，涉及一种悬臂式滚珠丝杠升降运输机构，包括底部框架，所述底部框架顶部安装升降电机，底部框架上还转动设置滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由升降电机驱动运转，滚珠丝杠上螺纹连接丝杠螺母，底部框架的立板表面两侧平行布置导轨，升降框架滑动连接于所述导轨上；升降框架上部设置运输辊道，灭菌小车可移动设置于所述运输辊道上。该停止器能有效地平稳地保证灭菌小车的上升、下降，确保整个流程的顺利进行。