一种便于调节焊接角度的焊接机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨、置于导轨上且沿其长度方向滑动连接于导轨的机器人本体和设置在机器人本体上用以固定焊枪的安装件，所述安装件呈开口向下的U形，且安装件开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆，所述连接杆包括固定连接于安装件的第一杆件和转动连接于第一杆件的第二杆件，所述第一杆件内设空腔沿第一杆件径向安装有第一锥齿轮，所述第二杆件侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固定穿设有施力杆，所述施力杆穿出第一杆件外，所述焊枪固定在第二杆件远离第一杆件一端。本实用新型具有便于调整焊接角度的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种便于调节焊接角度的焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020135987.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211804531U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
王利辉胡佛堂李正伟
申请人 ：
杭州叉车门架有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安区青山湖街道相府路666号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020135987.9
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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