本实用新型公开了一种叉车门架的抓取装置，涉及抓取装置的技术领域。在现有技术中，操作人员需要将叉车门架进行大批量的搬运。在此过程中，操作人员需要耗费大量的体力进行搬运，效率较低。本方案包括基座、与基座转动连接的第一夹持臂、与第一夹持臂转动连接的第二夹持臂、安装于第二夹持臂末端的夹爪组件，所述夹爪组件包括有与第二夹持臂末端连接的固定板，安装于固定板下方的多个夹持组件，夹持组件包括有双向丝杆和分别安装于双向丝杆两端且对称布置的两个支撑座，所述固定板远离第二夹持臂的一侧安装有多个夹持组件，双向丝杆的两端对称设置有两个夹持部，两个夹持部之间设有夹持区。本方案具有避免人工搬运，且提高企业生产效率的功能。