本实用新型涉及一种封闭内支撑式无气轮胎，封闭内支撑式无气轮胎包括轮毂、内支撑件和轮胎主体，轮胎主体装配在轮毂上，两者的装配结合面上通过设置凹凸结构进行周向方向的定位，内支撑件采用空心聚氨酯管首尾连接制成的圆环形件，内支撑件置于轮胎主体内，并环绕轮毂；内支撑件至少设置两个，沿轮胎主体的轴线方向依次布置；轮胎主体采用聚氨酯橡胶浇注成型为空心体结构，内支撑件置于轮胎主体的内部空腔中。本申请将内支撑件、圆环形聚氨酯发泡体、高强度涤纶网格布均浇注在轮胎主体的内部空腔中，全封闭包裹的轮胎主体接近现有的有气轮胎形状，但是比有气轮胎安全可靠，强度高，耐磨性好，寿命长，适合大规模的自动化生产加工。