正反自动挂齿的角行程传动装置。涉及一种角行程传动装置。本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、可靠性高且限位效果好，可用于电动、手动阀门执行器以及其他设备的角行程传动装置，并可在保证传动作用的基础上起到良好的限位锁止作用的正反自动挂齿的角行程传动装置。包括箱体、输入轴、主动齿轮、输出轴和扇形齿轮，所述输入轴和输出轴均连接所述箱体，所述主动齿轮固定连接在输入轴伸入箱体内的部分，所述扇形齿轮固定连接在输出轴伸入箱体内的部分，所述主动齿轮和扇形齿轮在角行程阀门动作时相啮合。从整体上具有结构精巧、稳定性好、可靠性高、限位效果好限位精度保持时间长等优点。