龙骨码垛装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块控制所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本实用新型的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。
基本信息
专利标题 ：
龙骨码垛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020139173.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN211619296U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
陈坤邹云祥杨正波张羽飞许刚候金江周崇杰徐康俊陆定军
申请人 ：
中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼
代理机构 ：
上海智信专利代理有限公司
代理人 ：
王洁
优先权 ：
CN202020139173.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/10 B65G47/22 B65G23/04 B65G17/06 B65G47/82 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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