一种机器人运输工装
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型属于机器人运输工装领域,尤其是一种机器人运输工装,针对机器人的内部结构精密,当运输机带动工装行走时会产生一定的震动,容易导致机器人内部零部件发生松弛脱离的现象,从而导致机器人不能正常工作的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的顶部固定连接有运货装,所述底板的底部固定连接有支腿,所述支腿的底部活动安装有行走轮,所述底板的底部开设有活动槽,本实用新型电机输出端的转动第二齿轮进行转动,第二齿轮带动第一齿轮进行转动,第一齿轮带动螺杆进行转动,螺杆带动推块向下移动,推块带动滑块在立杆上向下移动,使得行走轮的底部脱离地面,从而提高运输工装放置的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种机器人运输工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020139921.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-21
授权号 :
CN212047490U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
邱峰
申请人 :
邱峰
申请人地址 :
广东省广州市越秀区大德路
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020139921.7
主分类号 :
B62B3/04
IPC分类号 :
B62B3/04 B62B5/00 B62B5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62B
手动车辆,例如手推车或摇篮车;雪橇
B62B3/00
有一个以上带运输轮的车轴的手推车;其所用转向装置;所用设备
B62B3/04
包含将所载物锚定或固紧到适当位置的装置;装卸设备
法律状态
2021-12-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B62B 3/04
登记生效日 : 20211216
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 彭宏燚
变更后权利人 : 四川百平机电设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200000 上海市宝山区蕰川路1498弄214号102室
变更后权利人 : 641400 四川省成都市简阳市工业园区贾家中小企业园
登记生效日 : 20211216
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 彭宏燚
变更后权利人 : 四川百平机电设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200000 上海市宝山区蕰川路1498弄214号102室
变更后权利人 : 641400 四川省成都市简阳市工业园区贾家中小企业园
2021-10-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B62B 3/04
登记生效日 : 20210924
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 邱峰
变更后权利人 : 彭宏燚
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市越秀区大德路
变更后权利人 : 200000 上海市宝山区蕰川路1498弄214号102室
登记生效日 : 20210924
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 邱峰
变更后权利人 : 彭宏燚
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市越秀区大德路
变更后权利人 : 200000 上海市宝山区蕰川路1498弄214号102室
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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