本实用新型公开了一种市政道路废旧沥青清除和收集装置，包括活动管，活动管上设置有收集机构，活动管的下端设置有调节机构，调节机构的下端设置有收纳机构。本实用新型通过设置调节机构，使得活动管和固定管之间的组合长度可以根据使用者的需求进行自由的调整，从而使得活动管和固定管能够适用于不同身高和不同把持习惯的清洁工人，通过设置铲片，铲片可以收入收纳机构内，平时并不影响正常的清理工作，且在需要使用时，只是用脚向下踩踏踩踏板，使得铲片伸出收纳架，即可通过铲片来将粘粘在地面上无法直径通过装置进行吸取的沥青进行铲动，以便于清理和收集。