本实用新型公开了一种基于飞行状态感知的智能飞行器，所述飞行器表面分布大气参数测量装置、目标位置测量装置、飞行姿态测量装置和绕流条件测量装置。所述目标位置测量装置采用红外雷达或视觉传感器。通过布置在机身各处的传感器，对飞行器所处的环境进行自主感知，综合获取目标参数、大气参数、飞行姿态和绕流状态等参数。获得飞行器表面的压力或其他流动参数的变化，实现对飞行器的表面流态的实时监控。并且根据这些表面流态信息得到飞行器的受力情况，并根据受力情况，提前判断飞行器的运动趋势。本实用新型所提出的一种基于飞行状态感知的智能飞行器，对飞行器所处环境可进行自主感知，思考当前状态，并依据思考结果进行决策。