一种AGV驱动轮悬浮减振装置

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摘要

本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种AGV驱动轮悬浮减振装置，包括驱动轮模块，所述驱动轮模块安装在一个旋转支架底部，旋转支架一端与AGV车架转动连接，旋转支架另一端设有至少一个通孔，通孔内装有一根拉杆，拉杆底端与AGV车架连接，拉杆顶端向上穿过所述通孔且装有挡板，挡板与所述旋转支架之间装有压簧；本实用新型可保证驱动轮在行驶过程中保持一定的正压力，在一定程度上消除地面不平整带来的影响；提高了AGV遇到极端地面情况时自行脱困的能力。

基本信息

专利标题：

一种AGV驱动轮悬浮减振装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020142413.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-22

授权号：

CN211592766U

授权日：

2020-09-29

发明人：

肖祖发张坤鹏叶宋卢忠柏程锐

申请人：

湖北三丰机器人有限公司

申请人地址：

湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号

代理机构：

黄石市三益专利商标事务所

代理人：

程恺

优先权：

CN202020142413.4

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B60G11/00 B60G17/02 F16F15/04