本实用新型涉及一种去除挠性节波纹管余料的全自动装置，包括波纹管和机架，机架的顶部水平安装工作面，工作面的中部安装抓取机构，抓取机构一侧的工作面上安装送料机构，抓取机构另一侧的工作面上安装滚切机构，送料机构和滚切机构均能沿工作面直线滑动，滚切机构和抓取机构之间的工作面上还安装限位机构。本实用新型通过抓取机构快速上料，通过送料机构和限位机构的配合使波纹管准确运动到指定位置并夹紧，通过滚切机构的内、外切削刀高效配合，快速切除波纹管两侧开口处的工艺余料，处理后的波纹管开口处端面平整，平行度和平面度良好，避免了传统切割工艺产生的大量加工毛刺，且自动化上下料，人工操作强度低，生产效率高，加工精度高。