本实用新型公开了一种公路桥梁防护杆清洁装置，包括底座，所述底座的上表面通过轴承安装有螺纹杆，螺纹杆的下端连接有第一齿轮，螺纹杆上啮合有螺纹套，螺纹杆的上端通过轴承连接有限位板，限位板一侧的下表面连接有导向柱，导向柱的下端与底座的上表面连接，底座的上表面连接有电机座。本公路桥梁防护杆清洁装置，通过固定板安装第一刷架，第一刷架并通过推杆与推动气缸连接，在推动气缸的作用下，推动第一刷架旋转晃动，同时在第一刷架的一端铰连接有第二刷架，第二刷架在第一刷架的作用下，跟随旋转，通过第一刷架和第二刷架的围成一个环形清洁架，对防护杆的一周均能起到清洁的作用，清洁效果好，容易安装拆卸。