画笔笔头自动生产机的插毛机构，涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，包括主件底板，在主件底板的上方设置旋转固定板，旋转固定板与主件底板通过升降气缸连接；在旋转固定板的上方连接伺服电机，伺服电机的输出轴连接旋转主轴，旋转主轴的轴向与升降气缸的伸缩方向垂直，旋转主轴通过一对轴承座支撑在旋转固定板的上方，轴承座与旋转主轴之间设置轴承，在旋转主轴上连接安装板，安装板连接夹爪气缸，夹爪气缸连接一对夹爪。本实用新型安装在操作台上，操作台上还安装分毛机构和金属套管固定机构，金属套管竖向被金属套管固定机构夹住，分毛机构拨取定量的一小撮笔毛，通过升降气缸和伺服电机工作，实现自动插毛。