本实用新型涉及一种导盲手杖，手杖包括底部设有调节杆的把手，调节杆底部包括底部设有第一传感单元的底座，把手底部和顶部分别设有第一控制单元和第二控制单元，调节杆配合调节单元，调节杆处和/或把手顶部设有第二传感单元，第一传感单元、调节单元、第二传感单元、第一控制单元、第二控制单元连接至控制器，控制器配合输入单元和输出单元。本实用新型以倾斜角度进行触发，以倾斜角范围内不同的路面颜色选择不同的工作模式；对突发紧急情况反应及时，帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境，安全快捷行走，针对不同地点、地形、地面样貌及色彩区分，使盲人群体便捷取用，广泛性好，不依赖定位功能，准度和精度高，使用简便、易于携带。