一种高效高稳定水面沉桩机器人，包括工作台、沉桩架，沉桩架包括定位装置、扶正装置，定位装置包括设置于工作台上的定位架、多个设置于定位架上供桩体插入的定位钳口部，扶正装置包括水平滑动地设置于工作台上的扶正架、设置于扶正架上的至少一个供桩体插入的扶正钳口部，扶正架与工作台之间设置有具有工作状态与调整状态的锁定机构。扶正钳口部与定位钳口部能够对桩体进行上下两点定位，最终确定桩体的位置，便于沉桩设备将桩体沉入河岸沿内。由于沉桩架只对桩体起扶正作用，对沉桩机器人重心影响较小，能够大范围设置于工作台的边缘部，使得工作台在水中一次定位后，便能沉较多个桩体，效率加快，且避免沉桩死角。