本实用新型涉及一种新型自走式车载全液压修井机，包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构。本实用新型整车液压联动装置，在井场寻井口就位十分方便；吊卡结构简单，造价低廉，安全性高；扶正随动效果到位可靠，控制上下油管方便安全；两次对中方便，对中精准，为上卸扣的质量及效率，提供可靠的保证；提，下管安全，效率相对高。