本实用新型提供了一种测绘工程中不通视隐蔽点的三维坐标测量工具，包括有棱镜杆、高程测量杆与支架；棱镜杆中包括有同心轴母棱镜、子棱镜两块棱镜，且母棱镜、子棱镜安装杆分别为伸缩杆；母棱镜固定在其伸缩杆的端部，且在母棱镜外设置有镜框，在镜框上连接子棱镜伸缩杆，子棱镜连接在其伸缩杆的端部；在母棱镜伸缩杆上，固定有水准管气泡；高程测量杆通过万向结与母棱镜伸缩杆的端部相互连接；且高程测量杆也为伸缩杆，并带有刻度；在高程测量杆上固定有圆气泡。本实用新型在测量隐蔽点三维坐标时，不需要另外设站定向即可测量，实用方便，极大地提高了工作效率，后续可以在全站仪中编程计算并自动保存三维坐标，适于广泛推广使用。