本实用新型实施例提供一种双头清洗装置，包括：两个旋转毛刷，每个旋转毛刷包括转轴和连接在转轴的第一端的毛刷；一个伸缩杆，伸缩杆具有两端，分别为首端和尾端，所述伸缩杆内部具有空腔；所述伸缩杆的首端的侧壁上设有开口；供水管路从所述伸缩杆的尾端伸入到所述伸缩杆的空腔中，供电管路从所述开口处伸出且分别连接每个电机，与伸缩杆的尾端的供水管路和供电管路连接的控制盒。上述实用新型具有如下有益效果：用两个毛刷头旋转，实现稳定的机械结构，在清灰的同时进行冲洗，将供水管路和供电管路设置在伸缩杆内部，避免了水路和电路裸露在外界中对其会造成损坏的后果；进而，可以通过调整螺丝，实现两个毛刷之间的距离调整。