一种可控速的钢琴弹奏机械装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种可控速的钢琴弹奏机械装置，属于机械技术领域，其结构包括行走支架、左手掌部横向驱动机构、左手掌部纵向驱动机构、左手指部驱动机构、右手掌部横向驱动机构、右手掌部纵向驱动机构、右手指部驱动机构。所述左手掌部纵向驱动机构和右手掌部纵向驱动机构通过连接板分别固定在左手掌部横向驱动机构和左手掌部纵向驱动机构上，所述左手指部驱动机构和右手指部驱动机构分别有五个手指，每个手指固定在一个螺母上，螺母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠与伺服电机相连接。本实用新型不仅可以敲击黑键，而且可以通过控制手指按键的深度来控制弹奏的力度，通过控制伺服电机的转速来控制弹奏的速度。
基本信息
专利标题 ：
一种可控速的钢琴弹奏机械装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020146520.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-23
授权号 ：
CN211654284U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
赵前莫仁杰江欣曹晓中张铁异张毅刘寒李漫天李湘怡许伟陈培杨思远
申请人 ：
广西大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市大学东路100号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020146520.4
主分类号 ：
G10H1/26
IPC分类号 ：
G10H1/26 G10H1/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G10
乐器；声学
G10H
电声乐器；由机电装置或电子发生器产生音调的乐器，或从数据存储器合成音调的乐器
G10H1/00
电声乐器的零部件
G10H1/18
选择电路
G10H1/26
用于自动地产生一系列音调的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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