本实用新型公开了一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，由上模具和下模具组成，所述上模具的内部设置有上模型腔，所述上模型腔的外层设置有透气芯体层，所述透气芯体层的顶部设置有透气通孔，所述上模具的顶部开设有注料口，所述上模具的两侧底部均设置有两个凸台；所述下模具的内部设置有下模型腔，所述下模型腔的下方设置有S型水通道，所述下模具的上表面四角处均设置有定位柱，所述下模具的两侧顶部均设置有两个n型搭扣。本实用新型利用设置在上下模具两侧的凸台和n型搭扣的配合扣接将上下模具固定，结构简单有效操作简便；S型水通道内的水能够形成完整的流通循环，避免部分水不能有效流通的现象，实际冷却效果较佳。