本实用新型公开了一种轨道式楼道升降梯。本升降梯设置在多层住宅建筑居民楼道里面，包括每一层楼道梯段楼梯扶手下方的腰鼓状连续轨道、楼道底端和每一层入户平台楼梯扶手拐角处的显示操作系统以及载人升降系统，由腰鼓状连续轨道和载人升降系统实现人员的上下楼，由显示操作系统显示及控制载人升降系统所处的楼层。该升降梯既不占楼房外部空间，也不需加宽楼道或影响楼道行走空间，利用楼梯扶手下方的楼道梯段空间，采用电动控制，操作简单，不用体力，老少皆宜，适合各类人群，如果要运送较重的货物或家具家电，仅需将重物放在梯板上即可。