本实用新型的一种城市三维地形辅助测绘装置，通过采用连接座、导向杆、转接头和支腿的结构，形成本实用新型的城市三维地形辅助测绘装置，使其高度可调，适用性强，满足不同需求。本实用新型的转接头上设有调节螺杆，配合在转接头上设有活动板，通过打开活动板，松开调节螺杆，可以推动支腿绕着调节螺杆相对转动；当遇到土质过于疏松或者地面为平面的结构时，可以使得支腿与导向杆之间角度呈90度，以利用三个支架形成平面，保证其稳定性，而对于土质疏松度一般，可以将支腿调节与导向杆方向一致，将三个支架插入至土壤内，从而以保证其稳定性。在不使用时，则可以推动支腿相对导向杆向承载板一侧运动，缩短其程度，方便其运输。