本实用新型提供了一种取胶装置及锂电池卷绕机，涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，包括间隔设置的第一夹持单元、第二夹持单元和驱动机构；第一夹持单元朝向第二夹持单元的一侧设置有避让部，避让部至少能够容纳第二夹持单元的朝向第一夹持单元的端部；驱动机构用于驱动第一夹持单元和/或第二夹持单元，以使二者靠近或远离。使用时，第二夹持单元将胶纸夹持，第一夹持单元在驱动机构的驱动下靠近第二夹持单元并夹持胶纸，因第一夹持单元上设置有避让部，能够容纳第二夹持单元的端部，故第一夹持单元在夹持胶纸时，不会存在胶纸端部悬空长的问题，取胶的精度和平整度高，取胶可靠。