一种自动巡视船舶无人机
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动巡视船舶无人机，包括机架以及飞行控制屏，所述机架上中部位置固定安装有飞行控制器、图传模块、数传模块、AIS接收机、GPS定位模块，所述机架底部固定安装有云台相机，所述飞行控制器分别与数传模块、AIS接收机、GPS定位模块和云台相机通过数据线连接，进行数据采集；所述飞行控制屏通过无线信号与图传模块、数传模块连接，实现远程控制及数据传输。本实用新型采用GPS与AIS相结合的方案，当无人机接收到船舶发出的AIS信息及无人机的GPS坐标后，无人机上的飞行控制器将这两者以算法进行解算，规划出合适的无人机自动飞行的GPS路线，无人机以此路线飞行，就可使无人机自动以固定路线巡视行进中的船舶。
基本信息
专利标题 ：
一种自动巡视船舶无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020150623.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-03
授权号 ：
CN211519845U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
刘桂伶高钰富杨航陈玉峰刘嘉琳兰岚
申请人 ：
刘桂伶
申请人地址 ：
上海市浦东新区海港大道1550号上海海事大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020150623.8
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 B64D47/00 G05D1/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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