本实用新型公开了一种活塞重力自定位输送装置，其包括：输送架和活塞定位组件，所述输送架上设置有水平运转的同步带，所述活塞定位组件间隔设置在同步带上，所述活塞定位组件分别包括固定座、立柱、固定盘、滑座、摆臂和夹臂，所述固定座设置在同步带的外侧面，所述滑座环形阵列分布在固定盘上，所述摆臂采用单根销轴活动安装在滑座上，所述夹臂垂直设置在摆臂上且位于销轴的外侧使得摆臂因配重而保持外端斜向下延伸的结构。本实用新型所述的活塞重力自定位输送装置，通过活塞定位组件进行活塞的定位并送至视觉检测摄像头下方，减少了视觉检测摄像头的升降动作，提升了工作效率，确保输送过程的稳定性。