本实用新型提供一种艾灸定位装置，包括箱体、设于所述箱体内部的支撑杆、所述支撑杆上设有管道移动架，所述管道移动架一端固定连接第一管道，另一端可移动地套设于导轨，固定连接于所述箱体的电机与所述导轨固定连接，所述第一管道下端悬空内嵌于第二管道，所述第一管道上端穿过设于所述箱体上部的管道固定套与艾灸盒固定支架底部固定连接，所述艾灸盒固定支架呈凹字型，内侧设有卡位柱，艾灸盒可活动地卡设于所述艾灸盒固定支架，所述艾灸盒一侧面固定设有卡位板，所述卡位柱卡设于所述卡位板，所述艾灸盒固定支架还设有内腔。本实用新型移动性高、操作简便、艾灸盒能定位多个角度适用于艾灸的多种疗法、外型方正便于存储摆放。