本实用新型公开了一种二自由度堤坝检修装置，包括设置于堤坝顶部用于导向的导轨、设置于导轨上可以沿着导轨运动的巡检车和与巡检车连接并为巡检车提供动力的链条传动装置，在巡检车上设置有卷线轴和电机可以实现钢丝绳索的收放进而实现检修吊篮或者工作人员在竖直方向的运动。本实用新型通过在堤坝顶部设置导轨和在导轨上设置可移动巡检车，可以通过巡检车在导轨上的运动实现在水平方向上的检修工作，可以通过巡检车上钢丝绳索的释放和回收实现竖直方向的检修工作，即达到了可以对任意检修部位进行检修的目的。本实用新型的技术方案简单，容易实现，利于检修工作的进行。