本实用新型公开了一种五轴立卧转换加工机床，包括床体和立柱；床体上设有能够沿自身轴线进行旋转的工作台，且工作台能够沿靠近或远离立柱的方向移动；立柱上设有用于安装转换铣头的安装座，立柱和安装座间设有第一移动组件以带动转换铣头沿垂直于工作台的方向移动，且安装座上设有第二移动组件以使转换铣头在安装座上沿平行于工作台所在平面移动，转换铣头能够沿自身轴线旋转以与工作台平行或垂直设置以实现机床的立卧转换。应用该装置，转换铣头沿自身轴线旋转以与工作台平行或垂直设置，以实现机床的立卧转换，使得机床实现立式机床和卧式机床的兼容，工件一次装夹即可完成五面加工，其加工范围扩大，同时提高机床的加工效率。