本实用新型属于输电杆塔驱鸟技术领域，尤其为一种输电杆塔驱鸟机器人，包括行走轨道和清理毛刷，所述行走轨道的外侧连接有外壳，且外壳的外部安装有驱动电机，并且驱动电机的外侧连接有驱动轮，同时驱动轮和行走轨道的内侧相连接，所述清理毛刷安装在外壳的两侧，且外壳的上部安装有蓄电池，并且蓄电池的外部连接有微处理器，所述外壳的中部安装有强光模块，且强光模块的两侧设置有超声波模块，并且超声波模块的中部设置有声音模块，所述外壳的上方安装有雷达探测器，所述行走轨道的末端安装有固定充电桩。该输电杆塔驱鸟机器人，驱鸟同时可对行走轨道上的灰尘进行清扫，维护成本低，设计了多重探测驱赶结构，工作效率高，同时续航时间较长。