本实用新型公开了一种用于桥梁工程的起吊运输装置，包括驾驶室，所述驾驶室的后端安装有放置板，所述放置板的顶部表面旋转安装有操作室，所述操作室的顶部旋转连接有吊臂，所述吊臂与操作室的顶部所形成的夹角处安装有内支撑杆，所述内支撑杆的顶部安装有与吊臂表面相连接的内杆，所述内支撑杆的端部对称设置有两个对称的套环，所述套环的底端通过螺纹与内支撑杆的端面固定连接；通过设计的套环，可以将内杆表面的灰尘以及其他杂质进行清理，从而保证传动的稳定性，避免在使用中，因较多杂质而影响传动性能，设计的清理块，可以进一步提高清理的效果，同时配合设计的注油孔，可以对内杆进行润滑，相比人工润滑的方式更加方便，同时利用效率高。